Koje su aplikacije i važne komponente industrijskih robota?
Kakvu ulogu igra u modernom industriji?
Koji će drugi uput za primjenu biti u budućnosti?
U ovom pitanju nauke i tehnološke sedmice, novinari su intervjuirali relevantne industrijske kompanije za industrijsku robotu i osnove za popularizaciju nauke, uvođenjem naučnih načela i vrhunske primjene industrijskih robota.
Gospodin Lin, šef Industrijskog tehnologije za tehnologiju robota za popularizaciju inovacizacija i g. Luo, inženjer, rekao je novinarima da se industrijski roboti sada široko koriste u industrijama, zavarivanjem, laserom, zavarivanjem, poliranjem, prskanjem, žigovanjem, saradnji i drugim radom. U bazi za popularizaciju nauke možete vidjeti industrijske radne stanice za prijavu robota koje prikazuju tipične scenarije aplikacija industrijskih robota, uključujući vizualne aplikacije, module aplikacije putanje, paletiranje modula za primjenu, module montaže itd.
Vizuelni modul aplikacije
Pozicioniranje ruku i ciljnog prepoznavanja u složenim scenama
Slično tome kako se ljudi prvenstveno oslanjaju na njihovo oči kako bi opazili vanjsko okruženje, vid će pružiti i percepciju i podršku odlukama za robote, na taj način pomažući industrijskim robotima.
Vision sistem prvo prikuplja vizualne podatke radnog okruženja robota, a zatim obavlja kalibraciju vizijskog sustava, posebno 3D koordinat kalibracije vizije sistema i bazi robota u dovršavanju zadataka. Sa kontinuiranom itacijom i unapređenjem ai algoritama danas, vid može pomoći robotima da postignu funkcije kao što su otkrivanje anomalije, prepoznavanje cilja, prepoznavanje u boji, itd.
Danas vid može pomoći industrijskim robotima u ostvarivanju više zadataka. Koristi se za otkrivanje oštećenja poput ogrebotina, pukotina i udubljenja na površini radnih komada, kao i mjerenje dimenzija i deformacije komponenti; Na primjer, koristi se za prepoznavanje i sortiranje radnog dijela, pomažući robotima prepoznati različite vrste ciljeva i istovremeno prepoznati više ciljeva u složenim scenama za raspodjelu zadataka i planiranje staza; Odredite trodimenzionalne prostorne koordinate i predstavljaju ciljni objekt putem vizualnog sustava i vodi robota za obavljanje visoko preciznih montažnih operacija.
Primjenski modul za putanje
Precizno planiranje staza za kontrolu obrazaca pokreta
Zaista pomoći u radu, industrijski roboti ne treba samo par "oštrih očiju", već i "udova" koji mogu raditi tačno.
Industrijski modul računanja robota važna je komponenta za implementaciju planiranja i kontrole načina kretanja robota, a igra ključnu ulogu u industrijskoj proizvodnji automatizacije. Oslanjem se na industrijsku programiranje i ključne komponente poput preciznih reduktora i servo motora unutar karoserije robota, robot može odrediti kretanje robotske ruke s početne točke, uključujući različite oblike, krivulje i lukove. Pored toga, može izvesti i kontrolu brzine i ubrzanja, planirati promjene brzine i ubrzanja robota na putu i osigurati glatkoću i stabilnost prijedloga.
Gospodin Luo predstavio je da industrijski modul računanja robota ima mnogo važnih scenarija aplikacija, a tipična primjena je prevlaka za ljepilo robota u automobilskim tvornicama. Oslanjajući se na robotsku ruku i putanju industrijskih robota, nositi se standardizirati za ljepilo za staklo za prozor automobila, postizanje uniformnosti širine ljepila i putanje visine, čime se poboljšava brzinu prinosa ugradnje stakla automobila. U operacijama robota kao što su zavarivanje i prskanje, putanje aplikacija također igraju ključnu ulogu. "Ne samo u automobilskoj industriji, već i u mnogim poljima za kućne uređaje, poput televizora koje gledamo u svakodnevnom životu, roboti trebaju se koristiti za zalijepiti i ugradnju ivica ekrana
Primjena aplikacija za slaganje
Snimanje, hržite i slažite se lako, oslobađajte radna snaga
Precizno rukovanje materijalima glavni je "posao" industrijskih robota, poznat i kao paletiranje. Slaganje se odnosi na proces uredno slaganja predmeta na palete, palete i druge prevoznike u industriji. Danas se baletiziranje industrijskih robota široko koristi u logistici, hemijskoj, hrani i industriji pića.
Obično paletiziranje robota imaju visoku preciznost, visok kapacitet opterećenja i fleksibilnost i mogu se prilagoditi materijalima različitih oblika i utega. Ovi roboti postižu automatizirane operacije putem računarskog programiranja i tehnologije senzora, precizno hvatanje materijala i stavljanje u određene položaje. Ova vrsta robota također mora biti opremljena moćnim krajnjim efektima, poput hvatača, usisanih čaša itd. Za hvatanje i postavljanje materijala. Zamjenom krajnjih efekata ili prilagođavanje programa, paletiziranje robota može se prilagoditi materijalima različitih oblika i utega.
Obično, nakon što materijal dostigne robotov položaj hvatanja kroz transportni sistem, robot može dobiti informacije o položaju materijala putem vizije ili drugih senzora. Nakon toga, robot koristi krajnje efekte za hvatanje materijala i postavljanje na palete. Neke palete se mogu automatski podići i niže tokom postupka paletiranja kako bi se zadovoljile paletiranje potreba različitih visina. Nakon dovršetka paletiranja, palete će se prevoziti do sljedećeg procesa.
U tvorničkim scenarijima u stvarnom životu, paletiziranje industrijskih robota može sarađivati s AGV-om (automatizirana vođena vozila) za potpunu rukovanje materijalom, promovirajući bespilotni rad tvornica. Scenariji aplikacija za paletiranje robota mogu uključivati logističku skladištenje, poboljšanje efikasnosti upravljanja skladištem; Slaganje u opasnim okruženjima za zaštitu zdravlja radnika; Može se koristiti i u industriji hrane i pića za paletiranje kutija za pakovanje, flaširane predmete itd. Uzimanje paletiranja proizvoda za njegu kože kao primjer, paletiziranje robota mogu pomoći u utovar i istovar proizvoda na proizvodnoj liniji. Nakon što se gotovi proizvodi pakuju na proizvodnoj liniji, više materijala treba razvrstati i skinuti iz transportne trake, a zatim pričekajte da stigne sljedeća serija materijala za dolazak i izvršite ponovo. Kada paletizacija dostigne navedenu količinu, ovaj se rad može završiti ", objasnio je gospodin Luo.
Modul montaže modula
Skupština preciznih dijelova iz aviona na mobilne telefone
Danas su humanoidni roboti počeli da uđu u tržište i "zajebavaju". Zapravo, Skupština je uvijek bila jedna od tradicionalnih "glavnih poslova" industrijskih robota.
Industrijska skupština robota uglavnom se koristi za postizanje visoko preciznosti i visoko efikasno automatizirane sastavljanje komponenti u raznim proizvodnim industrijama. Igra važnu ulogu u poboljšanju efikasnosti proizvodnje, smanjenju troškova rada i poboljšanju kvalitete proizvoda i neophodan je dio moderne proizvodnje.
Montažni moduli često uključuju stolove montaže, mehanizme za pozicioniranje, mehanizme za stezanje, materijalne blokiranje mehanizama itd. Uz saradnju robotskih ruku, ove komponente mogu osigurati da su materijali precizno postavljeni i fiksirani tokom procesa montaže. U nekim složenim skupštinskim zadacima, više industrijskih robota mora raditi zajedno kako bi završili skupštinu velikih komponenti. Industrijska skupština robota obično se koristi u kombinaciji sa PLC-om (programabilni logički kontroler) za postizanje kontrole automatizacije.
Modul industrijskih robota može biti velik ili mali, a može se koristiti za proizvodnju velikih proizvoda kao što su automobilska industrija i zrakoplovstvo; Mali se mogu koristiti za proizvodnju i proizvodnju elektroničkih proizvoda kao što su mobilni telefoni. Robotska ruka robota može se konfigurirati s različitim krajevima prema zahtjevima, čime se postigne različite funkcije montaže.
Gospodin Luo je predstavio ", proces Skupštine često zahtijeva da rade zajedno u višestrukim modulima. Na primjer, kada instalira mobilni telefon, u ranoj fazi mora se držati materijala za čišćenje i pregled. Mobilni telefon se mogu sastaviti putem vizualnog pregleda
Gospodin Luo rekao je novinarima da roboti više nisu isključivi za standardizirane tvornice s visokom tehnološkom vrijednošću poput mobilnih telefona i automobila. On i njegovi kolege jednom su pomogli fabrici spoljne trgovine da poboljša efikasnost proizvodnje. "Prilikom instaliranja MOP-a u tvornici je zahtijevao ručno uklanjanje čičak iz trake materijala, a zatim ručno prijanjanje na kraj MOP-a. Ranije je to učinjeno ručno, ali sada smo pomogli proizvođačima u ovom koraku
Razviti integrirani zajednički modul
Realizirati lokalizaciju osnovnih funkcionalnih komponenti
Odgovarajuća osoba koja je zadužena uvedena novinaru koja je u martu ove godine uspješno razvila "integrirani zajednički modul" koji je sadrže "visoko precizni davač" i "visoko precizni koder" i postizanje sveobuhvatne lokalizacije funkcionalnih komponenti robota, asfaltiranje načina za velike primjene robota na više polja.
Uvod kompanije: Integrirani zajednički modul integrira različite komponente kao što su motori (uređaji za vožnju), reduktori (uređaji za prijenos), enkoderi (senzorski uređaji), servo pogoni i kontrolni uređaji), integrirajući tri osnovne funkcije: precizni prijenos i inteligentna kontrola.
Njegova tehnička arhitektura podijeljena je u tri sloja, naime sloj snage: kroz neovisno razvijene harmonične reduktore i visoko precizne servo sustave, pojačavaju se zakretni moment i dinamički odgovor; Senzorski sloj: Integriranje šest senzora sile osi i dvostruki apsolutni koderi, pružajući povratne informacije u realnom vremenu o obrtnom momenta, položaju i stavu; Kontrolni sloj: Na osnovu tehnologije kontrole kretanja realiziraju se višestruka grupna grupa, računanje sa više osi i ivicama. Suradnički napor troslojnog arhitekture može izgraditi zatvorenu petlju "Izvršenjem odluke" za pomoć robotima u precizno dovršenju složenih akcija.
Integrirani zglobni modul robota može se smatrati "jezgrama središtem" robota, igrajući ključnu ulogu u hardverskom trošku i pokretavim performansama robota. Pametno je instaliran na zglobovima robota, koji može pretvoriti rotacijski prijedlog motora u pokret mehanizma za vožnju, pružajući kontinuiranu i stabilnu snagu za okretni rad robota.
Industrijski roboti su gornji izbor za radnike migrante
Alternativni opasni rad: slavine za mljevenje pod prašinom
Pored minimiziranja troškova rada u najvećoj mogućoj mjeri, industrijski roboti također mogu pomoći ljudima da pobjegnu iz opasnih radnih okruženja.
Gospodin Luo rekao je novinarima da danas poliranje metalnih dijelova poput slavine u osnovi se oslanjaju na industrijske robote. "U prošlosti bi poliranje slavine proizvelo puno prašine, što bi nanijelo veliku štetu ljudskom tijelu. Sada, koristeći robote umjesto ručnog rada za brzo i standardizirano poliranje. Stopa prinosa je još veća od iskusnih majstora
Ponarljiva radna snaga: više puta provjeravanje stabilnosti bankomata
Gospodin Luo smatra da je još jedan važan značaj industrijskih robota pomoći da se ljudi oslobode mučnih i ponavljajućih radnih snaga.
Zanimljiv primjer je da smo sarađivali sa proizvođačima bankomata za upotrebu robota za poboljšanje rezultata ispitivanja umora bankomata. "Luo Zijian rekao je novinarima da je u prošlosti provjerila stabilnost bankomata, u prošlosti ručni rad, a bankomat mora biti povrati i napustiti fabriku i napustiti fabriku, Luo Zijian i njegove kolege dizajnirali su program za industrijski robot To simulira ljudske akcije poput umetanja, povlačenja, polaganja i iskopčavanja kartica kroz robotsku ruku, na kraju omogućavajući radničkom robotu da dovrši rad inspektora za ljudske kvalitete.
Naučnici na čelu razumevanja
Humanoidni roboti i industrijski roboti
savršena utakmica
Dr Wu iz ekipe Robotics tehnologije na Institutu za inteligentnu proizvodnju rekao je novinarima da u današnjim scenarijima industrijske aplikacije još uvijek postoje neki zadaci koji industrijski roboti ne mogu učiniti i mogu se ručno dovršiti i mogu se samo ručno. Na primjer, u scenariji gdje su fleksibilni predmeti ili predmeti skloni deformaciji, poput konačne montaže kućanskih aparata, industrijski roboti se manje koriste jer zahtijevaju visoke razine spretnosti, preciznost vizuelne percepcije i prilagodljivosti algoritma i ne može se modelirati putem jednog načina rada.
Za ove scenarije industrijski roboti trebat će bolje integrirati percepciju, planiranje, kontrolu i izvršenje kroz nove tehnologije i velike modele u budućnosti. Na taj se način, kada robot djeluje na mekim objektima koji su skloni deformaciji, on može generirati odgovarajuće akcije na osnovu promatrane deformacije objekta, rješavanje radnji koje tradicionalna tehnologija robota ne može koristiti.
U nekim fabrikama, humanoidni roboti su već ušli u tvornicu da rade zajedno sa industrijskim robotima - kako ove dvije vrste robota mogu postati skladne "kolege"? Wu Hongmin je rekao: "Originalna namjera izrade humanoidnih robota je omogućiti im da rade složenije zadatke poput ljudi. Ako se humanoidni roboti koriste samo za jedan fiksni zadatak, možemo koristiti i jednu ruku ili dvostruku industrijsku robotu, što je isplativije i efikasnije
Dr Wu je izjavio da je većina industrijskih robota fiksirana u određenom dijelu tvornice i odgovoran je samo za jedan od vlastitih procesa, dok humanoidni roboti ulaze u tvornicu kako bi se mogli nadopuniti industrijskim robotima. U budućnosti će industrijski roboti nastaviti obavljati procese koji zahtijevaju visoku preciznost i ponovljivost; Humanoidni roboti uglavnom će se baviti proizvodnim linijama koje zahtijevaju fleksibilnu proizvodnju zbog značajnih promjena scena.
Spojevi robota
Razbijanje stranih monopola
Da bi se postigao različiti modul aplikacija industrijskih robota, ključ je kontinuirano poboljšavati nivo ključnih komponenti robota. Najkritičnije osnovne komponente u industrijskim robotima su servo motori, precizni reduktori itd. U svakom zglobu robota postoje servo motori i precizni reduktori za pomoć robotu da postigne gladak i stalni rad svake akcije.
Servo motor:
Jedna od osnovnih funkcija je postizanje kontrole položaja visoko preciznosti. Kroz povratne uređaje poput davača ili rotacijskih transformatora, motor može nadgledati svoj položaj u realnom vremenu i pružiti povratne informacije u kontrolnom sistemu. Kontrolni sistem prilagođava kretanje motora na temelju odstupanja između ciljanog položaja i stvarnog položaja, čime se postigne precizno kontrola položaja.
Precizni reduktor:
Sposoban je za postizanje složenog kontrole robota, podržavajući robote za dovršavanje zadataka kao što su multi osi povezivanja i praćenja putanje. Precizno kontroliranjem kretanja svakog zglobova, roboti mogu postići složene akcije kao što su zavarivanje, prskanje, montaža itd.
Nadležna osoba uvedena novinaru da su osnovne komponente kompanije poput harmonične reduktora, enkodera i šest senzora sile sile postigli 1 0 0% Nezavisno istraživanje i razvoj. U usporedbi s uvezenim rješenjima, troškovi su pali za 50%, čineći kineskim zajedničkim modulima robota neovisno kontroliziraju u osnovnoj tehnologiji i posjedujući osnovnu snagu da se takmiče sa međunarodnim divovima. Istovremeno, integrirani zglobni modul koristi visoko performanse moment zakretnog momenta sa 3,5 puta preopterećenim kapacitetom, glatkom radom, malim strujnim fluktuacijama i preciznu i sigurnu kontrolu sile. Opremljen je visoko preciznim dvostrukim apsolutnim koderima, izlazna tačnost je visoka, a ponovljena tačnost pozicioniranja je čak 0,003 stepena, ispunjavajući stroge zahtjeve visokog izrade za proizvodnju robota. Modul prihvaća veliki šuplji dizajn, koji ne samo da ispunjava uslove centralnog ožičenja, već čini i komodujuća strukturu i jačinu zvuka, čime se smanjiva težina spojnog modula robota i omogućavajući ga prilagođavanjem različitim radnim scenarijama i zahtjevima zadataka. Modul koristi i visoku preciznost, dugotrajan, visoku krutost i harmonity reduktora sa niskim bukama, a opremljen je visoko preciznim senzorima za nadgledanje situacije grijanja modula u stvarnom vremenu, osiguravajući dugotrajni stabilni rad.